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机器人沙基（第1页）

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机器人沙基

另一个具有黄金时代里程碑意义的系统是机器人沙基（SHAKEY）。沙基由斯坦福研究所的团队耗费大量心血开发而成，是一台可移动机器人，能接受现实世界的任务，自行找出完成任务的方法。由于当时计算机比较笨重，机器人本体难以负载，所以沙基由计算机通过无线电通信线路进行控制。

沙基的任务是在类似办公室的环境中传送或搬运物品。它没有“双臂”，只能通过推动来移动比较大的物体。机身上装载了摄像机、测距仪和类似汽车保险杠的缓冲器来感知环境并探测障碍物。沙基理解视频影像的能力有限：环境中的障碍物必须涂上特定的颜色，仔细布置好灯光，沙基才能准确识别。设计者为了控制沙基，发明了著名的STRIPS程序，让计算机自行研究解决方案，完成使用者布置的任务。

可以说沙基是首个真正自主的活动机器人。但设计者必须大大简化机器人面临的困难，沙基才能运行，且运行速度过慢，不够实用。沙基看起来像研究人员理想中的机器人，但实际上，沙基反而表明人工智能距离目标长路漫漫。

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